Новий роботизований пристрій може обвивати предмети неправильної форми так само, як це робить восьминіг. Захват, побудований на цьому принципі, не потребує датчиків, планування чи контролю зворотного зв'язку.
Більшість сучасних роботизованих пристроїв для того, щоб захоплювати крихкі об'єкти або об'єкти неправильної форми, покладаються на вбудовані датчики, складні цикли зворотного зв'язку або розширені алгоритми машинного навчання, якими керує оператор. Але дослідники з Гарвардської школи інженерії та прикладних наук імені Джона А. Полсона (SEAS) продемонстрували простіший спосіб.
Надихаючись природою, вони розробили новий тип м'якого роботизованого захвату, який використовує набір тонких щупалець, щоб обплести та зловити в пастку об'єкти, подібно до того, як медузи збирають свою здобич. Поодинці окремі щупальця, або нитки, слабкі. Але разом сукупність ниток може захоплювати та надійно утримувати важкі об'єкти дивної форми. Такий захват не потребує датчиків, планування чи контролю зворотного зв'язку.
Источник: speka.media
